Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cẩu tháp

Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cẩu tháp: từ thân tháp, cần chính, hệ thống quay đến cơ cấu nâng hạ.

MỤC LỤC

Cẩu tháp (Tower Crane) là một trong những thiết bị nâng hạ quan trọng nhất trong xây dựng hiện đại. Từ các tòa nhà cao tầng, nhà máy công nghiệp, đến cầu cảng hay đập thủy điện, cẩu tháp luôn là “cánh tay thép” giúp vận chuyển vật liệu nặng lên độ cao hàng chục mét. Với khả năng vươn xa, chịu tải lớn và hoạt động ổn định, đây là thiết bị không thể thiếu trong thi công quy mô lớn.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cẩu tháp

Trong bài viết này, Blog Xe sẽ phân tích chi tiết về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phân loại, ưu nhược điểm, cũng như kinh nghiệm lựa chọn cẩu tháp phù hợp, giúp bạn đưa ra quyết định đầu tư chính xác và an toàn nhất.


Cấu tạo cơ bản của cẩu tháp

Cẩu tháp là tổ hợp cơ khí – điện – thủy lực phức tạp, được thiết kế để thực hiện ba chuyển động chính: nâng hạ tải, quay vòng và thay đổi tầm với. Dưới đây là các bộ phận cấu thành chủ yếu:

1. Thân tháp (Tower Mast)

Thân tháp là kết cấu chịu lực chính, được ghép từ nhiều đoạn thép dạng khối vuông hoặc tam giác, liên kết bằng bu-lông cường độ cao.

  • Chức năng: Chịu tải trọng thẳng đứng của toàn bộ cẩu và mô-men xoắn khi quay.
  • Vật liệu: Thép hợp kim Q345 hoặc tương đương, có khả năng chống uốn và chịu xoắn cao.
  • Đặc điểm kỹ thuật: Chiều cao có thể tăng dần bằng hệ thống kích thủy lực leo tầng (climbing system), cho phép cẩu “leo” cùng công trình khi thi công cao tầng.

2. Cần chính (Working Jib) và cần đối trọng (Counter Jib)

  • Cần chính: Là phần “cánh tay” vươn ra phía trước, nơi xe con di chuyển để mang vật tải.
  • Cần đối trọng: Nằm phía sau tháp, gắn các khối bê tông nặng (thường 10–25 tấn) để cân bằng mô-men.
  • Kết cấu: Cả hai đều làm từ thép hộp rỗng hoặc giàn tam giác nhằm giảm khối lượng nhưng vẫn đảm bảo độ cứng.
  • Chiều dài: Cần chính có thể dài 50–80 m, trong khi cần đối trọng dài 10–20 m tùy loại.

3. Cụm quay (Slewing Unit)

Là “khớp nối xoay” giữa thân tháp và phần trên (gồm cabin, cần chính, đối trọng).

  • Chức năng: Cho phép cẩu quay 360° quanh trục.
  • Cấu tạo: Gồm động cơ điện, hộp giảm tốc, ổ bi quay lớn và bánh răng vành.
  • Tốc độ quay: Khoảng 0,6–1,2 vòng/phút, có thể điều chỉnh mượt bằng biến tần.

4. Cụm nâng hạ (Hoisting Mechanism)

Đây là bộ phận quan trọng nhất, quyết định khả năng nâng tải của cẩu.

  • Thành phần: Tời nâng, tang cuốn cáp, puly, cáp thép và móc cẩu.
  • Nguyên lý: Động cơ tời quay làm cuốn hoặc nhả cáp qua hệ thống ròng rọc, giúp nâng hoặc hạ vật tải.
  • Thông số kỹ thuật:
    • Tải trọng nâng: 3 – 20 tấn (tùy model).
    • Tốc độ nâng: 30 – 100 m/phút.
    • Cáp thép chịu lực có đường kính từ 10–25 mm.

5. Xe con (Trolley)

  • Chức năng: Di chuyển dọc cần chính để thay đổi bán kính làm việc.
  • Truyền động: Dùng động cơ điện, truyền động qua cáp kéo hoặc bánh xe dẫn hướng.
  • Nguyên lý: Khi xe con tiến ra xa trục quay, bán kính tăng nhưng tải trọng giảm; ngược lại, lùi vào gần giúp nâng vật nặng hơn.

6. Cabin điều khiển

Cabin đặt ở đầu hoặc giữa cần chính, trang bị bảng điều khiển, đồng hồ tải, camera quan sát, hệ thống giới hạn hành trình và cảm biến gió.
Một số dòng cao cấp (như Liebherr, Potain, Comansa) cho phép điều khiển từ xa bằng sóng radio, tăng độ an toàn và tiện lợi.

7. Hệ thống chân đế (Base Section)

  • Nhiệm vụ: Liên kết cẩu với móng công trình.
  • Cấu trúc: Khung bệ thép hàn, gắn vào móng bê tông sâu 1,5–3 m.
  • Với cẩu leo tầng, thân tháp gắn vào lõi bê tông tòa nhà qua khung neo cố định, đảm bảo ổn định khi leo cao.

Nguyên lý hoạt động của cẩu tháp

Cẩu tháp vận hành dựa trên nguyên lý cân bằng mô-men lực giữa cần chính và cần đối trọng.

Công thức cơ bản:

M₁ = Q × L₁ ≤ M₂ = W × L₂

Trong đó:

  • Q: tải trọng nâng (tấn)
  • L₁: bán kính cần làm việc (m)
  • W: khối lượng đối trọng (tấn)
  • L₂: chiều dài cần đối trọng (m)

Khi tải được treo ở đầu cần chính, hệ thống điều khiển phải đảm bảo mô-men phía cần chính không vượt quá mô-men đối trọng để tránh lật cẩu.

Các chuyển động cơ bản của cẩu tháp:

  1. Nâng – hạ tải: Tời nâng kéo hoặc nhả cáp, điều chỉnh bằng biến tần để khởi động mềm.
  2. Di chuyển xe con: Thay đổi bán kính hoạt động, tối ưu tầm với.
  3. Quay cẩu: Cụm quay xoay nhờ động cơ điện và bánh răng vành.
  4. Leo tầng: Kích thủy lực đẩy thân tháp lên, thêm đoạn tháp mới vào giữa.

Hệ thống điện – điều khiển:

Cẩu tháp sử dụng điện 3 pha 380V, có tủ điều khiển trung tâm với các thiết bị bảo vệ:

  • Biến tần (điều chỉnh tốc độ).
  • Cảm biến quá tải, giới hạn hành trình.
  • Hệ thống hãm cơ khi mất điện.
  • Cảnh báo gió mạnh, giới hạn góc quay.

Khi gió vượt 15 m/s, cẩu phải dừng hoạt động và khóa cần ở vị trí an toàn.


Phân loại cẩu tháp theo cấu tạo và ứng dụng

Loại cẩu tháp Đặc điểm chính Ứng dụng phổ biến
Cẩu tháp cố định (Fixed Tower Crane) Đặt cố định trên móng bê tông, chiều cao lớn, tầm với rộng. Nhà cao tầng, nhà máy, công nghiệp nặng.
Cẩu tháp di chuyển (Travelling Tower Crane) Có ray chạy dọc công trường, linh hoạt nhưng tải trọng nhỏ hơn. Cầu cảng, nhà xưởng dài.
Cẩu tháp leo tầng (Climbing Tower Crane) Có kích thủy lực tự leo theo công trình. Chung cư, tòa nhà 40–80 tầng.
Cẩu tháp tự lắp (Self-Erecting Tower Crane) Lắp nhanh, gấp gọn, chiều cao thấp. Công trình dân dụng, khu đô thị thấp tầng.

Ưu nhược điểm khi sử dụng cẩu tháp

Ưu điểm:

  • Tải trọng và tầm với lớn, thích hợp cho công trình cao tầng.
  • Vận hành ổn định, ít rung lắc, an toàn cao.
  • Hiệu suất làm việc vượt trội so với cẩu bánh lốp hoặc cẩu bánh xích cùng tải trọng.
  • Tiết kiệm diện tích, vì đặt cố định tại tâm công trình.

Nhược điểm:

  • Lắp dựng phức tạp, yêu cầu kỹ sư chuyên trách.
  • Không linh hoạt di chuyển.
  • Chi phí vận hành, tháo lắp cao.
  • Ảnh hưởng thời tiết lớn, đặc biệt khi có gió mạnh.

Ứng dụng thực tế của cẩu tháp trong thi công

Cẩu tháp được xem là “bộ xương nâng hạ” của công trình hiện đại. Một số ứng dụng tiêu biểu gồm:

  • Thi công nhà cao tầng: Nâng coffa, cốt thép, bê tông, vật liệu hoàn thiện.
  • Cầu cảng, thủy điện: Lắp đặt dầm cầu, đường ống, turbine nặng.
  • Nhà máy công nghiệp: Dựng khung thép, thiết bị cơ khí cỡ lớn.
  • Cấu kiện bê tông đúc sẵn: Nâng panel, sàn, dầm lên vị trí lắp ráp.

Nhờ khả năng làm việc ở độ cao và bán kính lớn, cẩu tháp giúp giảm nhân công, rút ngắn thời gian và nâng cao hiệu quả thi công.


Chi phí vận hành và bảo dưỡng cẩu tháp

Chi phí sử dụng cẩu tháp phụ thuộc vào tải trọng, chiều cao và thời gian thuê. Dưới đây là ước tính trung bình tại Việt Nam:

Hạng mục Chi phí trung bình Ghi chú
Lắp dựng và tháo dỡ 80 – 150 triệu đồng/lần Bao gồm xe cẩu phụ trợ.
Thuê cẩu vận hành 70 – 120 triệu đồng/tháng Tùy tải trọng 5–20 tấn.
Bảo dưỡng định kỳ 5–10% giá trị thiết bị/năm Kiểm tra cơ khí – điện – cáp.

Bảo dưỡng kỹ thuật bao gồm:

  • Kiểm tra, bôi trơn puly, cáp, phanh.
  • Đo điện trở cách điện động cơ.
  • Kiểm tra vòng bi quay, dầu hộp số.
  • Sơn chống gỉ định kỳ khung thép.

Bảo dưỡng đúng quy trình giúp tăng tuổi thọ thiết bị và giảm rủi ro tai nạn.


Kinh nghiệm chọn mua và vận hành cẩu tháp an toàn

1. Lựa chọn theo đặc điểm công trình:

  • Công trình dưới 50 m: Chọn cẩu tự lắp hoặc di chuyển.
  • Công trình cao tầng (50–200 m): Sử dụng cẩu leo tầng có kích thủy lực.
  • Mặt bằng hẹp: Chọn cẩu cần ngắn, đối trọng nhỏ (Potain MCT, Zoomlion T5510).

2. Thương hiệu uy tín nên tham khảo:

Thương hiệu Xuất xứ Model phổ biến Đặc điểm nổi bật
Potain Pháp MCT205, MC175B Độ bền cao, dễ bảo trì.
Liebherr Đức 132 EC-H, 550 EC-B Chính xác, công nghệ biến tần tiên tiến.
Comansa Tây Ban Nha 21LC550, 16LC185 Dạng cần phẳng, tầm với xa.
Zoomlion Trung Quốc T7020, T6015 Giá hợp lý, phụ tùng dễ tìm.

3. Tuân thủ quy trình vận hành an toàn:

  • Kiểm tra móng, bu-lông neo trước mỗi ca làm việc.
  • Không vận hành khi gió ≥ cấp 6.
  • Không nâng vật quá tải trọng cho phép.
  • Dừng hoạt động khi hệ thống báo lỗi hoặc quá tải.

Quy trình lắp dựng và tháo dỡ cẩu tháp

Lắp dựng cẩu tháp là công việc đòi hỏi kỹ năng và thiết bị hỗ trợ lớn như cẩu bánh xích 50–80 tấn.

Các bước lắp dựng cơ bản:

  1. Chuẩn bị móng bê tông, khung neo và kiểm tra độ phẳng.
  2. Dựng thân tháp đầu tiên và cố định chân đế.
  3. Lắp cụm quay, cần chính và cần đối trọng.
  4. Gắn xe con, hệ cáp và tời nâng.
  5. Kết nối hệ điện, kiểm tra hoạt động.
  6. Tiến hành thử tải tĩnh – tải động theo quy chuẩn QCVN 02:2011/BCT.

Tháo dỡ cẩu tháp diễn ra ngược quy trình, yêu cầu kiểm soát tải trọng và hướng gió để tránh mất ổn định.


Kết luận

Cẩu tháp là thiết bị không thể thiếu trong thi công hiện đại, đóng vai trò nâng hạ vật liệu, lắp dựng cấu kiện và tăng hiệu suất thi công ở độ cao lớn.

  • Cấu tạo: gồm thân tháp, cần chính, đối trọng, cụm quay, xe con, cabin và hệ thống tời.
  • Nguyên lý: dựa trên cân bằng mô-men lực để đảm bảo ổn định khi nâng tải.
  • Ứng dụng: phù hợp mọi loại công trình từ dân dụng đến công nghiệp nặng.
  • Lựa chọn đúng model và vận hành an toàn sẽ giúp tối ưu chi phí và kéo dài tuổi thọ thiết bị.
Updated: 16/10/2025 — 8:41 Sáng

Để lại một bình luận

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *